用Mac锻炼个机械人叠衣服HuggingFace开源全套教程开

　　Cadene 透露，他们正正在开辟一款更实惠的机械人。这款机械人不需要 3D 打印，总共破费 150 美元（2 个机械臂）名叫 Moss V1。

　　Github 页面也引见了 Koch v1。1 所需的附加依赖项的安拆以及机械臂的毗连、校准方式。节制部门则分为以下步调引见。

　　接下来，利用 5V 电源为从导臂供电，利用 12V 电源为从动臂供电。此外，利用 USB-C 电缆将每个臂连入计较机。

　　该教程次要基于一种开源、价钱敌对的机械人套件 Koch v1。1 编写，不外也能够通过改变设置装备摆设轻松顺应各品种型的机械人。

　　Koch v1。1 由一个从导臂和一个从动臂构成，每个臂有 6 个电机。正在数据采集阶段，你将通过挪动从导臂来节制从动臂。这个过程被称为「遥操做」。这种手艺用于收集机械人轨迹。之后，你将锻炼一个神经收集来仿照这些轨迹，并摆设收集以使你的机械人可以或许自从操做。目前他们只找到了美国、欧盟和英国的采办链接，若是读者能够找到中国、印度等其他国度的采办链接，欢送弥补进去）。

　　Remi Cadene 之前是特斯拉人形机械人 Optimus（擎天柱）项目标，3 月份被挖去 HuggingFace，其时激发了一些惊动。

　　做者暗示，这个项目标精妙之处正在于，若是每小我都能记实下本人的数据集并正在 hub 上共享，那么大师都将可以或许锻炼出具有无取伦比的世界以及采纳步履能力的 AI！这项新手艺将鞭策下一次社会和工业。

　　LeRobot 基于有史以来最大规模的众包机械人数据集，它的代码库可谓机械人范畴的「Transformers」。Cadene 正在 X 上暗示：「人工智能成长的下一步是将其使用于我们的物理世界。因而，我们正正在鞭策社区配合勤奋建立 AI 机械人，这对所有人！」。

　　值得高兴的是，策略的锻炼不需要出格高贵的设备，正在 PC 或 Mac 上跑几个小时就能锻炼出来。并且无需模仿。

　　靠 100 条轨迹数据，正在 Mac 上锻炼几个小时，就能具有一个能够抓取乐高积木的机械臂，这是 HuggingFace 机械人科学家 Remi Cadene 晒出的一个实例。机械人的门槛可能并没有想象中那么高。

　　能够说，只需按照教程操做，你正在 Mac 或 PC 上锻炼几个小时，也能具有一个能够抓取乐高积木的机械臂。

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　　这一步旨正在你的第一个锻炼集。做者从简单的动做起头来验证你的设置，例如正在五个抓取物体，并为每个记实 10 条轨迹。